在活動機器人單元中，庫卡KR AGILUS型機器人在加工中心承擔裝料卸料工作。

DANNORITZER Medizintechnik公司（以下以DM公司簡稱）坐落于德國圖特林根縣，是全球頂尖醫療器械維修零件的供應商之一。該公司始創立于1975年，其60%的產品供出口，主要市場為歐盟、美國、澳大利亞和新西蘭。醫用內窺鏡是該公司獨到的業務領域，在該領域，不論是從事設備維修還是制造復雜的新設備，活檢取樣鉗與需要強度與柔韌度并舉的醫用內窺鏡，還是標準器型的產品或是個性定制的產品，該公司都有能力給顧客提供多種多樣的解決方案。

Dannoritzer Medizintechnik工廠的加工中心里，庫卡KR AGILUS型機器人在移動機器人單元中工作可靠地保障了上料卸料過程,而且具備極大的靈活性

帶有活動抽斗系統的

移動機器人單元活動托盤

由于在全球范圍內，對DM公司的產品需求很大，所以其在數控加工方面若僅利用現有設備和生產過程已經難以滿足客戶的長期要求。因此DM公司找到了WBT自動化公司，并隨后采用了自動化機加工與生產過程整合起來的方案，這是一個以機器人為基礎的解決方案。由此面臨的挑戰：因為缺乏勞動力，以班次為單位的工作方式需要太多時間，在將來會被逐步淘汰。除卻這個原因，DM公司也應該將能力較強的員工們從單調的上料卸料工作中解脫出來。

解決方案：移動機器人單元（MRC)活動托盤。這是由WBT開發的機器人單元，由庫卡KR AGILUS系列機器人中的KR 6 R900型機器人來承擔上料和卸料工作。

從2015年九月開始，帶有活動抽斗系統的移動機器人單元活動托盤就在DM公司正式投入使用。“這種機器人具備靈活性、精確性，速度快而且占地面積小，對于急需提高產能的我們而言，這種機器人是我們的最佳選擇。有了這種機器人，我們可以在第二班次和第三班次實現數控機床的無人操作。” DM公司的生產經理Julian Dannoritzer這樣介紹它的優勢。而且由于該機器人的使用者界面非常容易操作，因此并不需要對機床的操作人員或是數控機床的設定人員實施額外的培訓。

庫卡的KR 6 R900型機器人的抽斗從一個白色噴漆的部位打開并放出托盤，然后將零件取下并將它們放置到夾緊工裝上

低摩擦系數的輥輪、定位工作臺和編碼系統保障了機器人單元最大限度的靈活性

DM公司的車間內，在引進移動機器人單元活動托盤之前使用的Haas VF-2SSYT加工中心有著很多的模具和工裝夾具，托盤里裝有尚未加工的或半成品零件，利用機器人單元里的圖形化人機交互界面操控托盤，裝卸未經加工的零件或半成品零件。庫卡的KR 6 R900型機器人的抽斗從一個白色噴漆的部位打開并放出托盤，然后將零件取下并將它們放置到夾緊工裝上。

“我們可以靠近并檢驗零件的質量，還可以在不打斷自動化操作的同時調節各種參數以保障生產過程的可靠性。”DM公司經理Julian Dannoritzer補充道。緊湊型的KR 6 R900機器人的工作跨度達到901?mm，最大負載為6?kg，庫卡的小型機器人在此類應用中堪稱完美，在以極高速度工作的同時還能保證極度的準確性。

緊湊型的KR 6 R900機器人的工作跨度達到901mm，最大負載為6kg，在以極高速度工作的同時還能保證極度的準確性

“我們所開發的這種機器人單元可以同時控制四個抽斗，每一個抽斗中都有兩個按照產品形狀定制的托盤，因此這樣的機器人單元特別適合小批量或是中等批量的生產。”WBT公司的首席執行官Joachim Burkert這樣解釋道。單個設備的擴展，例如去毛刺工作臺、檢測設備、出料檢驗設備（程序控制抽斗）或是測量裝置等，這些都可以根據顧客的個性化要求量身定制。

利用其整合了交互接口的界面與定位工作臺，移動機器人單元活動托盤可以被安全而準確地固定在加工中心的理想位置。“依靠低摩擦系數輥輪設計，該移動單元可以輕松地以手動的方式移動到下一個工作地點，固定好并開始工作。”Burkert強調說。這種移動機器人單元活動托盤設計有內部編碼系統，利用該編碼能檢測到機器人本體被固定在哪一個設備上，從而自動調出在該設備上會用到的程序以方便操作者。

“我們對于這一解決方案非常滿意，從長遠看，我們會著手將自動化的應用進一步擴大至其他的機器人單元。”DM公司生產經理Julian Dannoritzer總結道

為未來的工作步驟

考慮添加更多機器人單元

“根據設備的不同用途，該機器人單元的成本在每小時六歐元到八歐元之間。”Burkert強調道，在這樣的成本水平下有利于快速收回采購成本。對于DM公司的工廠來說，該項投資已經是物超所值了。現在，機器人單元與加工中心工作的協同性已經很好了，因此對生產零件數量也可以做更長時間的預測，而且也可以選擇提高加工中心工作時間。

“我們使用了新的銑床技術，這樣就減少了下游一些多余的生產步驟，其實這不僅僅是簡化過程步驟的問題，同樣的，產品質量也得到了提高。”經理Julian Dannoritzer表示。DM公司現在可以徹底消除一些過去存在的如由于手工夾緊工序所導致的問題等，可以更好地管控生產過程。

“我們對于這一解決方案非常滿意，從長遠看，我們會著手將自動化的應用進一步擴大，其他的機器人單元，例如，短小零件的轉向或將來的組裝工序等，這些也是我們很感興趣的領域。”Julian Dannoritzer總結道