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液壓行走系統。
1）閉式泵及系統
閉式系統由通軸泵和馬達組成靜液壓傳動，液壓泵的后端裝有輔助泵，用于操縱變量機構和系統的補油，主泵變量機構操縱壓力等于補油單向閥的開啟壓力。變量泵采用兩個直徑相等的變量缸推動斜盤，主泵上裝有補油安全閥，兩個高壓安全閥、梭閥和背壓閥集成于液壓馬達上，見圖1。
圖1 閉式液壓傳動原理圖
1-手動變量操作機構；2-單向閥；3-中位補油壓力安全閥；4-梭動閥；5-系統壓力安全閥；6-馬達；7-背壓閥；8-油箱；9-進油濾清器；10-補油泵；11-主泵
圖1中的技術要求：
A—中位補油壓力，1.33~1.47MPa；
B—系統最高壓力，不超過35MPa；
C—進油真空度，最大不超過254mmHg；
D—卸荷壓力，最大不超過0.25MPa；
E—背壓油壓，1.12~1.26MPa 。
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