1）閉式泵的變量方式
閉式液壓系統液壓泵如圖1所示，常用的變量方式有兩種：液控變量及電控變量。這兩種變量方式都是將壓力信號或電信號通過比例閥或伺服閥反應到排量控制模塊，排量控制模塊通過機械式反饋連桿與斜盤連接，改變斜盤的擺角，實現排量從－qmax~＋qmax的變化。

         
                 圖1   閉式液壓系統液壓泵
2）三個零點
在閉式系統的使用過程中或檢修后的重新使用中，由于油液污染、機械誤差、系統沖擊等因素，經常會引起閉式液壓泵的零點偏移，即當發動機或電動機啟動后，在系統不給電或不給出控制壓力的情況下，液壓泵的兩個高壓油口A或 B存在高于補油泵的壓力，使馬達運轉或有運轉的趨勢。零點偏移會造成各種元件失控，出現誤動作，特別在有較高精密度要求的系統，將對作業質量帶來極大影響。一旦液壓泵出現零位偏移，必須進行檢測、調整。
閉式系統恩派克液壓泵的零點一般有三個概念：液壓零點、機械零點和電氣零點。
在液壓泵的使用中，如果恩派克液壓泵沒有接收到任何控制信號 (機械聯桿、液控管路、電控插頭等)，而斜盤因為內部作用力的關系偏離原始設定點．而且與斜盤連接的機械反饋桿帶動伺服控制閥芯運動后不能將斜盤調節回至原設定位置點的時候，液壓泵依然有排量輸出，此時的現象就稱為零點偏移。如圖2所示為一種液壓泵所有的壓力測試口。
圖2中，MA/MB：高壓，60MPa壓力表；pa：控制壓力，6MPa壓力表；X1/X2：6MPa壓力表；R：殼體壓力，1MPa壓力表。
3）測試零點偏移
如圖2所示的壓力測試口連接上壓力表，啟動液壓泵，但不給出控制信號，觀察各個壓力表的狀況，如果MA、MB不同則說明此時系統的零點有偏移，需要調節。
4）判斷何種零點偏移
X1、X2壓力為變量伺服缸兩端控制壓力。如圖3所示，將液壓泵X1、X2油口短接(油口短接則伺服缸兩端無控制壓力)，并在MA、MB處連接壓力表，空載啟動液壓泵。如果兩側壓力不同，則可判斷為機械零點偏移（即變量伺服缸機構未對中）；如果兩側壓力相同則可判斷為液壓零點偏移（即X1與X2控制壓力不平衡）。
 
      

     
   
5）機械零點調整
保持液壓泵X1、X2短接，松開鎖緊螺母，慢慢旋轉內六角螺栓，調至MA、MB兩個壓力表上顯示的壓力數值一致為止。在兩邊壓力表顯示數值相同時，擰緊內六角螺栓，上緊鎖緊螺母，并再檢查一下兩邊壓力表顯示的壓力是否一致。啟動液壓泵，觀察MA、MB壓力是否一致，如果一致則機械零點已經調整好。
6）液壓零點調整
在確定機械零點沒有問題時，如果液壓泵啟動，在沒有給出任何控制信號的情況下，液壓泵仍然有壓力輸出，則X1與X2控制壓力不平衡，需要調節液壓零點，如圖4所示。
      將X1、X2測壓口連接6MPa壓力表，啟動液壓泵，松開液壓泵上的鎖緊螺母，用螺絲刀慢慢調正帶槽螺釘，直到兩邊測量點“X1”、“X2”壓力表上顯示的壓力數值一致時為止。用螺絲刀上緊帶槽螺釘，上緊鎖緊螺母。
 

啟動恩派克液壓泵，觀察MA、MB壓力是否一致，如果一致則液壓零點已經調整完畢。

7）電氣零點調整
在判定機械零點、液壓零點沒有問題后。如果液壓泵啟動，并且沒有任何控制信號加載在液壓泵上時，液壓泵仍然有流量輸出，這種情況下即可判斷是電氣零點偏移，此時需要在液壓泵控制放大板上的輸出信號端接入一塊電流表，保持輸入電位計的零位，測量放大板上的輸出信號。如果輸出不為零則調整放大板上的電位計直至輸出為零，即可使電氣零位回位。