液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是驅(qū)動(dòng)設(shè)備部件旋轉(zhuǎn)的一種液壓裝置，換句話說他相當(dāng)于人體手，是負(fù)責(zé)執(zhí)行人體系統(tǒng)命令的執(zhí)行元件。

很多人不了解液壓馬達(dá)，被各類的液壓馬達(dá)名稱搞得云山霧罩，不知就里，其實(shí)，對(duì)于廣大的用戶來說，大可不必搞清楚馬達(dá)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然如果您了解馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)那是最好，但是對(duì)于初學(xué)者來說，不搞清楚馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一樣會(huì)能很好的使用液壓馬達(dá)。

黑箱模型

我們把液壓馬達(dá)看做一個(gè)黑箱，這個(gè)黑箱里面是什么東西不用管，我們只知道這個(gè)黑箱通入一定流量的液壓油，這個(gè)黑箱的輸出軸會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，這就夠了。我們可以用下面一個(gè)模型來說明。

了解了這個(gè)模型以后，我們還想知道這個(gè)模型的一些具體參數(shù)，以便我們會(huì)選擇合適的液壓馬達(dá)。

流   量

先從液壓油說起吧，液壓油注入到馬達(dá)里面，這個(gè)注入的液壓油用“流量”來衡量，也就是一分鐘注入馬達(dá)的液壓油的體積。單位是“L/min”。液壓油注入進(jìn)馬達(dá)后還要流出，否則液壓油全部聚集在馬達(dá)里面，是要引起爆炸的，理論上說，恩派克液壓油注入馬達(dá)的流量和從液壓馬達(dá)流出的流量是相等的。

流量和馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速是相關(guān)的，他們成正比關(guān)系，這時(shí)我們就得出了馬達(dá)的另一個(gè)看不見的參數(shù)叫排量，也就是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，所注入或排出的液壓油體積。單位是“ml/r”。液壓馬達(dá)的大小都是用排量來衡量的，所以，有人問你，馬達(dá)的大小時(shí)，指的就是排量。

液壓馬達(dá)的流量可以由流量計(jì)來測(cè)定，幾乎每個(gè)液壓系統(tǒng)都會(huì)布置一個(gè)流量計(jì)來隨時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的流量變化情況。

轉(zhuǎn)    速

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是衡量馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)快慢的參數(shù)，一般都是由客戶根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行速度而定的。

液壓馬達(dá)的分類就是根據(jù)轉(zhuǎn)速來定義的，分為高速馬達(dá)和低速馬達(dá)，高速馬達(dá)一般來說是500轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速，低速馬達(dá)是500轉(zhuǎn)以下的轉(zhuǎn)速。

液壓馬達(dá)一般都有一個(gè)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，低于這個(gè)數(shù)值，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

壓      力

液壓油注入后，要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，所以液壓油需要有一定的壓力，也就是需要一個(gè)力量要驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)力就是壓力，他們的單位不是“N”，而是“MPa”，這是個(gè)壓強(qiáng)的單位，但在液壓里面通常把壓強(qiáng)稱作壓力。

液壓馬達(dá)壓力的大小是由負(fù)載決定的。不是由馬達(dá)產(chǎn)生的，所以經(jīng)常有客戶問，馬達(dá)能產(chǎn)生多大的壓力，這個(gè)問法是不對(duì)的。馬達(dá)的額定壓力是指馬達(dá)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許的壓力值，如恩派克千斤頂的值。

壓力由壓力表來測(cè)定，壓力表的量程根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大壓力來選擇，在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)最好多預(yù)留幾個(gè)壓力表接口，以便隨時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓力變化情況。

扭    矩

馬達(dá)的輸出軸是要驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)的，所以，馬達(dá)必須要有一定的驅(qū)動(dòng)力量，才能將機(jī)械部件驅(qū)動(dòng)起來，那么衡量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的參數(shù)是什么呢？“扭矩”，單位“Nm”，扭矩的意義是作用在一定長(zhǎng)度力臂上的力。

馬達(dá)的扭矩量是由負(fù)載所決定的，驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要多大的扭矩，馬達(dá)就會(huì)提供多大的扭矩，如果負(fù)載需要的扭矩過大，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)帶不動(dòng)負(fù)載的情況，這時(shí)對(duì)于馬達(dá)來說就是過載。

扭矩的測(cè)量就用扭矩儀來測(cè)定。下圖中中間部分接線的部分就是扭矩儀，一般都是這個(gè)用法。

四個(gè)參數(shù)間的關(guān)系

至此呢我們了解了液壓馬達(dá)的四個(gè)參數(shù)“流量”、“壓力”、“轉(zhuǎn)速”、“扭矩”。這四個(gè)參數(shù)是馬達(dá)的最常用的參數(shù)，只要關(guān)系到液壓馬達(dá)都離不開這四個(gè)參數(shù)。

對(duì)于液壓馬達(dá)來說呢，注入液壓馬達(dá)的液壓油所產(chǎn)生的能量和馬達(dá)輸出軸所產(chǎn)生的能量理論上是相等的，這就是馬達(dá)的能量守恒。再進(jìn)一步說呢就是馬達(dá)輸入輸出的功率相等。我們可以用下面這個(gè)公式來表示：

P液壓油=P輸出軸

如果在細(xì)分，液壓油的功率等于流量和壓力的乘積，而輸出軸的功率等于扭矩和角速度的乘積。

壓力x流量=扭矩x角速度

經(jīng)過推倒公式呢就能得出馬達(dá)四個(gè)常用參數(shù)的關(guān)系式。

壓力x流量=扭矩x2πx轉(zhuǎn)速

如果你知道其中任意三個(gè)參數(shù)，就能得出另一個(gè)參數(shù)的大小，馬達(dá)的選型就是用這個(gè)公式來計(jì)算的。