電液伺服閥中的功率級主閥是靠節流原理進行工作，即借助閥芯與閥體(套)的相對運動改變節流口通流面積的大小，對液體流量或壓力進行控制。

滑閥的結構及特點如下。

1）控制邊數

根據控制邊數的不同，滑閥有單邊控制、雙邊控制和四邊控制三種類型(圖1)。

單邊控制滑閥僅有一個控制邊，控制邊的開口量x控制了執行器(此處為單桿液壓缸)中的壓力和流量，從而改變了缸的運動速度和方向。

雙邊控制滑閥有兩個控制邊，壓力油一路進入單桿液壓缸有桿腔，另一路經滑閥控制邊x1的開口和無桿腔相通，并經控制邊x2的開口流回油箱；當滑閥移動時，x1增大，x2減小，或相反，從而控制液壓缸無桿腔的回油阻力，故改變了液壓缸的運動速度和方向。

四邊控制滑閥有四個控制邊，x1和x2是用于控制壓力油進入雙桿液壓缸的左、右腔，x3和x4用于控制左、右腔通向油箱；當滑閥移動時，x3和x4增大，x2和x3減小，或相反，這樣控制了進入液壓缸左、右腔的油液壓力和流量，從而控制了液壓缸的運動速度和方向。

圖1   單邊、雙邊和四邊控制滑閥

    單邊、雙邊和四邊控制滑閥的控制作用相同。單邊和雙邊滑閥用于控制單桿液壓缸；四邊控制滑閥既可以控制雙桿缸，也可以控制單桿缸。

優缺點：四邊控制滑閥的控制質量好，雙邊控制滑閥居中，單邊控制滑閥最差。但是，單邊滑閥無關鍵性的軸向尺寸，雙邊滑閥有一個關鍵性的軸向尺寸，而四邊滑閥有三個關鍵性的軸向尺寸，所以單邊滑閥易于制造、成本較低，而四邊滑閥制造困難、成本較高。通常，單邊和雙邊滑閥用于一般控制精度的液壓系統，而四邊滑閥則用于控制精度及穩定性要求較高的液壓系統。

2）通路數、凸肩數與閥口形狀

按通路數滑閥有二通、三通和四通等幾種。

二通滑閥(單邊閥)[見圖1(a)]只有一個可變節流口(可變液阻)，使用時必須和一個固定節流口配合，才能控制一腔的壓力，用來控制差動液壓缸。

三通滑閥[見圖1(b)]只有一個控制口，故只能用來控制差動液壓缸，為實現液壓缸反向運動，需在有桿腔設置固定偏壓(可由供油壓力產生)。

四通滑閥[見圖1(c)]有4個控制口，故能控制各種液壓執行器。

    閥芯上的凸肩數與閥的通路數、供油及回油密封、控制邊的布置等因素有關。二通閥一般為2個凸肩，三通閥為2個或3個凸肩，四通閥為3個或4個凸肩。三凸肩滑閥為最常用的結構形式。凸肩數過多將加大閥的結構復雜程度、長度和摩擦力，影響閥的成本和性能。

滑閥的閥口形狀有矩形、圓形等多種形式，矩形閥口又有全周開口和部分開口之分。矩形閥口的開口面積與閥芯位移成正比，具有線性流量增益，故應用較多。

3）零位開口形式

滑閥在零位(平衡位置)時，有正開口、零開口和負開口三種開口形式(圖2)。

正開口(又稱負重疊)的滑閥，閥芯的凸肩寬度(也稱凸肩寬，下同)t小于閥套(體)的閥口寬度h；零開口(又稱零重疊)的滑閥，閥芯的凸肩寬度t與閥套(體)的閥口寬度h相等；

負開口(又稱正重疊)的滑閥，閥芯的凸肩寬度t大于閥套(體)的閥口寬度h?；y的開口形式對其

優缺點：零位附近(零區)的特性具有很大影響，零開口滑閥的特性較好，應用最多，但加工比較困難，價格昂貴。

圖2  滑閥的零位開口形式